Goku: un saiyain de corazón puro que entrena a diario para ser el más fuerte. Se dirige al Planeta Prisión donde se supone que Trunks está preso. Su seiyuu será Masako Nozawa.
Vegeta: Para rescatar a su hijo Trunks, que ha regresado del futuro, decide viajar al Planeta Prisión. Desconfía del misterioso Fu. Su seiyuu será Ryo Horikawa.
Trunks del futuro: Regresa al pasado para entrenar con Goku y los demás en el planeta de Beerus. Sin embargo, alguien lo encarcela en el misterioso Planeta Prisión. Su seiyuu será Takeshi Kusao.
Mai: Viene del futuro junto a Trunks. En el planeta de Beerus se encarga de cocinar y realizar otras tareas para ayudar con el entrenamiento. Cuando descubre que Trunks ha sido encarcelado en el Planeta Prisión, parte hacia allí pese a ser consciente de los peligros. Su seiyu será Eiko Yamada.
Fu: Un hombre misterioso que afirma que Trunks ha sido encarcelado en el Planeta Prisión. Aunque dice ser amigo de Trunks, su verdadera identidad es desconocida. Su personalidad distante hace que sea difícil saber en qué está pensando. Lo doblará Kappei Yamaguchi.
Son Goku Xeno: Un Son Goku de otra dimensión que trabaja para la Patrulla del Tiempo. Parece que está investigando el Planeta Prisión, pero... Lo doblará también Masako Nozawa.
Cooler: Formará equipo con Trunks para intentar escapar del Planeta Prisión. Su seiyuu será Ryusei Nakao.
El saiyan maléfico: Un guerrero misterioso sepultado por Fu en el Planeta Prisión. Con su impresionante poder arrasará el Planeta Prisión, abrumando a Goku y compañía. Será doblado por Rikiya Koyama.